Cốt truyện
Một cậu bé có đuôi khỉ tên là Goku được tìm thấy bởi một ông lão sống một mình trong rừng, ông lão xem đứa bé như là cháu của mình. Một ngày nọ Goku tình cờ gặp một cô gái tên là Bulma trên đường đi bắt cá về, Goku và Bulma đã cùng nhau truy tìm bảy viên ngọc rồng. Bảy viên ngọc rồng chứa đựng một bí mật có thể triệu hồi một con rồng và ban điều ước cho ai sở hữu chúng. Trên cuộc hành trình dài đi tìm bảy viên ngọc rồng, họ gặp những người bạn và những đấu sĩ huyền thoại cũng như nhiều ác quỷ. Họ trải qua những khó khăn và học hỏi các chiêu thức võ thuật đặc biệt để tham gia thi đấu trong đại hội võ thuật thế giới được tổ chức hằng năm. Ngoài các sự kiện đại hội võ thuật, Guku và các bạn còn phải đối phó với các thế lực độc ác như Đại vương Pilaf, Quân đoàn khăn đỏ, Đại ma vương Piccolo và những đứa con của hắn. Rồi họ đi đến Namek, gặp rồng thần của Namek. Chạm trán rô bô sát thủ, Freiza và sau đó là Cell bọ hung, Majin buu...



Chủ đề của câu truyện
Tâm điểm của câu truyện Bảy viên ngọc rồng nói về triết lý của "tình bạn, sự chiến đấu và chiến thắng vẻ vang". Trong tiếng Nhật là "Weekly Shōnen Jump". Như một loạt các sự kiện xảy ra trong bộ truyện, lòng tốt và những hoạt động hướng về sự hòa bình của nhân loại. Các nhân vật chính tiến triển theo một quỹ đạo của sự chiến đấu, chiến thắng, chết đi và học được những bài học quan trọng trong cuộc sống để rồi tiếp tục chiến đấu. Cùng với sự tiến triển của bộ truyện, những anh hùng tiếp tục đạt được những tiến bộ võ thuật ngay cả khi đã chết nhờ sự kỳ diệu của Bảy viên ngọc rồng trong khi vẫn tiếp tục những cuộc chiến của họ với những kẻ địch ngày càng mạnh...

Nhân vật chính:
Songoku(Kakarot):
Là nhân vật chính của truyện,sở hữu một sức mạnh lớn,tiềm tàng không giới hạn và một trái tim nhân hậu,trong sáng.Songoku thực chất là một người Saiyan được phái xuống Trái Đất để thực hiện nhiệm vụ tiêu diệt hết tất cả cư dân trên Trái Đất để phục vụ cho mục đích xâm lấn Trái Đất của người Saiyan. Khi xuống Trái Đất, cậu gặp một tai nạn và bị mất trí nhớ. Chính vì vậy, cậu đã quên đi tất cả những gì ở Saiyan, từ gốc gác tổ tiên, cha mẹ, anh em đến cả nhiệm vụ quan trọng cậu được giao.

Vegeta:
Anh là chồng của Bunma, cha của Trunk và Bura, và anh trai của Table. Anh cũng là hoàng tử của tộc người Saiyan. Ngoài Goku, Gohan, và Piccolo, anh là một trong những nhân vật nổi bật nhất trong bộ truyện tranh này. Vegeta luôn coi Goku là đối thủ lớn nhất của mình.
Vegeta hết sức lạnh lùng, ngạo mạn, đầy thù hận và cay đắng. Tính cách này tiêu biểu cho người Saiyan nhưng cũng được tạo nên một phần lớn trong quãng đời thơ ấu của Vegeta, khi hành tinh Vegeta bị Freiza hủy diệt và anh phải phục vụ dưới quyền kiểm soát của Freiza. Vegeta là hoàng tử cuối cùng của người Saiyan, sau khi cha của anh là Vua Saiyan bị giết chết. Vegeta rất tự hào về nguồn gốc của mình và luôn đặt bản thân cao hơn những người khác.
Từ khi còn là một đứa trẻ, Vegeta đã xuất hiện như một kẻ giết người tàn nhẫn, không có lòng thương xót, giống như hầu hết người Saiyan (thời thơ ấu của Vegeta chỉ thấy trong anime, không có trong manga). Lúc ở Namek, anh đã bắt đầu thay đổi, thay vì giết chết Krillin hoặc Gohan như tuyên bố trước đó, anh đã liên minh với họ.
Một trong những ám ảnh của Vegeta là ganh đua với Goku. Trong thang bậc của người Saiyan, cha của Goku và bản thân Goku là những chiến binh cấp thấp, vì vậy Vegeta cảm thấy rất nhục nhã khi bị Goku vượt qua.
Vegeta là một trong những nhân vật thông minh nhất trong truyện. Anh rất lạnh lùng, hiếm khi bày tỏ tính hài hước. Anh có cá tính mạnh mẽ, vô cùng nóng nảy và cực đoan, nhưng cũng đầy nghị lực và luôn khao khát tranh đấu.

Krillin
Krilin ở Thiếu Lâm Tự 8 năm và vào một ngày nọ Krilin rời Thiếu Lâm Tự tìm Quy Lão tiên sinh Kamê học võ (trước khi được Quy lão thu nạp Krilin có theo dõi ông một thời gian)
Là bạn đồng môn và là bạn thân nhất của Songoku. Trong thời gian tu luyện với Quy Lão Kamê, Goku luôn hơn Krilin một bậc. Krilin là một người bạn tốt và hiền lành (tuy đầu bộ truyện hơi ma mãnh một chút). Sau này Krilin nhờ Rồng Thiêng cho Rôbốt Poc(android 18) trở thành người bình thường và cưới Poc ngay sau đó. Họ sinh ra một người con gái sau 3 năm cưới nhau.

Bunma:
Bunma là đại tiểu thư của tập đoàn tài phiệt Capsule.
Bunma xuất hiện ngay từ những tập đầu của bộ truyện. Cô chính là người khởi xướng và rủ SonGoku đi tìm Ngọc Rồng. Mong ước của cô là kiếm được một người yêu đẹp trai, thông minh.
Thoạt đầu Bunma quen với Yamcha nhưng về sau cô lại cưới Vegeta vì tính cô vốn thích người chững chạc và nam tính.
Bunma vai trò như một nhà phát minh trở nên quan trọng tại một số điểm trong chuỗi. Bunma có rất nhiều phát minh có ích. Ví dụ như đồng hồ teo nhỏ, cỗ máy thời gian Trunk dùng để về quá khứ. Đặc biệt là chiếc máy phát sóng mặt trăng cho chồng là Vegeta hóa thành Siêu Saiyan Cấp 4 trong DBGT.

Piccolo:
Đại Ma Vương Piccolo và Kami là một bản thể hợp nhất. Trước đây để được lên chức Thượng đế, Kami đã vứt bỏ cái ác trong cơ thể mình ra và cái ác đó chính là Đại Ma Vương Piccolo.Tuy nhiên sự ngây thơ,trong sáng của Gohan đã thuần hóa được trái tim gian ác của Đại Ma Vương.

Master Roshi:
Ông là người thầy đầu tiên của Goku, nhân vật chính và đã dạy cậu Kamehameha

Chichi:
ChiChi là con gái của đại vương Giuma đầu bò, người từng giết hại rất nhiều người để bảo vệ kho báu của mình, cho đến khi đại vương Giuma biết được lỗi lầm của mình và nhờ SonGoKu đi tìm giúp chi chi (đang bị lạc).Thế là trong lúc bay trên Cân Đẩu Vân với Chichi, SonGoKu vô tình hứa hôn với cô (tất nhiên là anh không biết gì về chuyện này).

SonGohan:
Là con trai đầu của Goku và Chichi,Gohan lúc nhỏ rất là mít ướt, đụng đâu khóc đó, nhưng sau khi Goku và Radiz chết, Piccolo đã huấn luyện cho Gohan một cách nghiêm khác và sau đó 1năm, Gohan đã trở thành một cậu bé rắn rỏi
Khi chiến đấu với Cell, Gohan và bố đã vào căn phòng thời gian của thượng đế 3 năm và đã trở thành Siêu Saiyan
Lớn lên, cậu đã nhờ Bunma thiết kế cho một bộ đồ để hành hiệp với cái biệt hiệu Hiệp sĩ Saiyan. Nhưng không may cho cậu là Biđen, Con gái ông Santa đầu xù lại biết được bí mật của cậu và bắt cậu tham gia đại hội võ thuật nếu muốn giữ bí mật.
Đại hội võ thuật lần đó Biđen cũng tham gia và Gohan đã huấn luyện cho Biđen. Từ đó họ bắt đầu có tình cảm và đã lấy nhau. Sau này họ có một đứa con gái là Bản cô nương(Pan).



Một cậu bé có đuôi khỉ tên là Goku được tìm thấy bởi một ông lão sống một mình trong rừng, ông lão xem đứa bé như là cháu của mình. Một ngày nọ Goku tình cờ gặp một cô gái tên là Bulma trên đường đi bắt cá về, Goku và Bulma đã cùng nhau truy tìm bảy viên ngọc rồng. Bảy viên ngọc rồng chứa đựng một bí mật có thể triệu hồi Long thần và ban điều ước cho ai sở hữu chúng. Trên cuộc hành trình dài đi tìm bảy viên ngọc rồng, họ gặp những người bạn và những đấu sĩ huyền thoại cũng như nhiều ác quỷ. Họ trải qua những khó khăn và học hỏi các chiêu thức võ thuật đặc biệt để tham gia thi đấu trong đại hội võ thuật thế giới được tổ chức hằng năm. Ngoài các sự kiện đại hội võ thuật, Goku và các bạn còn phải đối phó với các thế lực độc ác như Đại vương Pilaf, Quân đoàn khăn đỏ, Đại ma vương Piccolo và những đứa con của hắn. Rồi họ đi đến Namek, gặp rồng thần của Namek. Chạm trán Androi, Freiza và sau đó là Cell bọ hung, Majin Buu ...